quarta-feira, 25 de novembro de 2015

Continuação e Finalização dos trabalhos manuais

Decidimos utilizar outro material para o chão do robô. Em vez do cartão fornecido pela cantina utilizou-se um rolo de cartão, pelo que tivemos que começar de novo.
Inicialmente, definimos os quadrados com dimensão 33x33cm.




Mas acabou-se com quadrados de 30x30cm, com a colocação das fitas azuis e pretas.
Após estarem todos os limites dos quadrados "desenhados" no cartão, inclusive os limites do território que o robô deve circular marcado com a fita azul, começamos a colar a fita preta.




Finalmente, conseguimos concluir o chão do robô.


Como concluímos o chão, decidimos acrescentar umas informações ao chão com fita, sendo estas, o número do grupo, o ano lectivo e onde marca-se o inicio do jogo e onde localiza-se o curral das ovelhas. 
E redimensionamos o tamanho das barreiras laranjas de acordo com o comprimento dos quadrados.


Bem agora só resta colocar o robô a conhecer a sua nova "casa" :D
Deste modo testamos as últimas evoluções ao nível da programação!!





Estado dos afazeres:

Robô Shep3rd   
Ovelhas  
Chão  
Programar Robô Bobo  Em processo...

sexta-feira, 20 de novembro de 2015

Trabalhos manuais

Decidimos que estava na altura de criar o pavimento do nosso robô.

Para isso vamos utilizar papel autocolante azul escuro para as fronteiras externas,
,
para as barreiras decidimos utilizar cartolina laranja (visto que é uma cor com espectro diferente da cor azul).
Utilizámos os cartões anteriores para começar os primeiros testes!
Estamos a considerar a compra de outro tipo de cartão para o chão.

Fizemos também novos testes com o Shep3rd.

terça-feira, 17 de novembro de 2015

Ovelhas

A ovelha já se multiplicou!!



R.I.P. Sheeps

RIP:



WELCOME :D 


Falta a outra professor... :D

Construção do chão

Começamos por decidir as dimensões de cada quadrado a desenhar no chão, depois arranjamos cartão, disponibilizado pela cantina.
Cada quadrado mede 35cmx35cm.





Programaram-se também alguns dos comportamentos do Shep3rd com o ROBOTC.



quinta-feira, 12 de novembro de 2015

Ínicio de Quinta-Feira

Começamos o dia pela escolha da linguagem de programação que vamos utilizar.


PS: A Filipa não parece estar muito satisfeita...

Acabámos por ficar indecisos entre o uso do RobotC ou o MonoBrick.
Enquanto isso...
... a criança constrói uma torre.

Decidimos utilizar a linguagem C com recurso ao software RobotC, devido à sua interface intuitiva e variedade de ferramentas disponiveis. A linguagem C devido a tratar-se de um linguagem mais próxima do baixo nível consideramos que vai favorecer o manuseamento dos motores e sensores.

As nossas ovelhas já começam também a ganhar forma.

terça-feira, 10 de novembro de 2015

Demo do dia (03/11/2015)


Continuação da construção do Shep3rd

DATA TRABALHO:  Terça-Feira, 03 de Novembro de 2015.

Desenvolvido o suporte do robô começamos por determinar quais os sensores necessários à adicionar ao robô. Definidos os sensores, desmontamos algumas partes já desenvolvidas de modo a adaptar os sensores e passamos a fase de teste de cada um destes.






Após verificar-se o correto funcionamento dos sensores, definimos ideias para a construção do robô terminando deste modo esta primeira etapa do desenvolvimento do projecto.