Demos do dia (Fim da primeira fase)

DATA DE TRABALHO: 07 de Dezembro de 2015

Desempenho do robô Shep3rd pré-apresentação da primeira fase:

Continuação do vídeo anterior:

P.S. Para lembrar que está chegando o Natal :D

OBSERVAÇÕES:

1. Necessidade de implementar um mecanismo que obrigue o robô a efetuar um percurso linear;
2. Obrigar o robô a parar no centro dos quadrados;
3. Dependendo de algumas posições das barreiras conjugado com a detecção de objetos, o robô como vira sempre para o mesmo lado pode acabar por permanecer dentro do mesmo percurso.
4. Repensar como fazer o robô chegar até as ovelhas com o sensor de toque, quando se encontra entre uma barreira e a ovelha.

Agora resta começarmos na segunda fase do projeto adicionando inteligência ao nosso robô!!