Para que o robô tenha conhecimento do território do jogo de modo a ganhar há a necessidade de se fazer um estudo ao pavimento de jogo.
Para a pesquisa cega não se teve em conta nenhum algoritmo de pesquisa na integra abordado nas aulas teóricas.
O objetivo do robô nesta fase é tentar pesquisar todos os cacifos de uma linha, tenho em conta o eixo horizontal.
De modo a registar todos os casos mais complexos que se pode encontrar, ao nível da disposição das barreiras, fez-se algumas gravações ainda na fase de correções de código (por isso tem-se uma ovelha a não ser vista, mas como se vê no vídeo anterior isso já está 100% funcional).
